Российские патенты:

	Винтовая пара и планетарная передача на её основе, заявка RU 2020134449.
	Патенет RU2735979 - 14.08.2019г. Линейный электропривод.
	Патент RU2731811 - 13.05.2019г. Винторулевая колонка.

	Патент RU2694450 - 29.10.2018г. Опорно-поворотное устройство по азимуту и углу места.
	Патент RU2695742 - 13.07.2018г. Винтовая пара для эксцентриковой передачи винт-гайка Изменения в патент
	Патент RU2683896 — 13.06.2018г. Механизм передачи вращения между параллельными валами Изменения в патент
	Патент RU2677952 — 28.02.2018г. Планетарный механизм и планетарная передача на его основе Изменения в патент
	Патент RU 2681411 — 28.02.2018г. Винторулевая колонка Изменения в патент
	Патент RU2158777 — 20.01.2016г. Клапан осевого потока Патент продан
	Патент RU2570959 — 20.12.2015г. Устройство для преобразования энергии воды в механическую энергию вращательного движения
	Патент RU2553848 — 20.06.2015г. Шестеренная машина
	Патент RU2539438 — 20.01.2015г. Планетарный механизм
	Патент RU2534657 — 10.12.2014г. Лицензионный договор на погружной ЭЦ-насос
	Патент RU2506477 — 10.02.2014г. Рабочий орган винтовой роторной машины
	Патент RU113698 — 27.02.2012г. Главная передача транспортного средства
	Патент RU2416748 — 20.04.2011г. Лицензионый договор на Эксцентриково-циклоидвльное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями
	Патент RU2439401 — 29.01.2010г. Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей (варианты)
	Патент RU97471 — 08.04.2010г. Электропривод с ручным дублером
	Патент RU2385435 — 22.12.2008г. Эксцентриково - циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей
	Патент RU2362925 — 18.04.2008г. Реечное зацепление для линейного привода (варианты)
	Патент RU2355923 — 26.02.2008г. Планетарный зубчатый механизм с двойными сателлитами
	Патент RU2345257 — 31.08.2007г. Планетарная зубчатая передача
	Патент RU2338105 — 09.07.2007г. Лицензионый договор на Зацепление колес с криволинейными зубьями (варианты)и планетарная передача на его основе
	Патент RU2338103 — 31.07.2007г. Эксцентриково циклоидальный редуктор с предварительной ступенью
	Патент RU2338102 — 09.07.2007г. Циклоидально цевочная передача

Зарубежные патенты:

	Патент США: US 9,951,619 B2 — 24.04.2018г.
	Европейский патент: №2532926 — 29.09.2016г.
	Евразийский патент: EA020269 — 30.09.2014г.
	Патент США: US 8.789.437 B2 — 29.07.2014г.
	Евразийский патент: EA019727 — 30.05.2014г.
	Патент США: US 8,157,691 B2 — 17.04.2012г.
	Евразийский патент: EA015293 — 30.06.2011г.
	Евразийский патент: №028571 — 29.12.2017г.

Международные заявки:

	Механизм передачи вращения между параллельными валами. Международная заявка PCT/RU2019/000318 — 07.06.2019г.
	Винторулевая колонка. Международная заявка PCT/RU2019/000105 — 20.02.2019г.
	Планетарный механизм и планетарная передача на его основе PCT/RU2019/000177 — 21.03.2019г.